Henrik Larsen ist Brigadegeneral der Königlich Dänischen Luftwaffe und verfügt über mehr als 39 Dienstjahre. Er bekleidete zahlreiche hohe und Führungspositionen auf nationaler und internationaler Ebene, darunter mehrere Verwendungen im NATO-Hauptquartier, bei den Vereinten Nationen sowie die Positionen des Kommandeurs des Dänischen Luftwaffengeschwaders, des Ausbildungszentrums der Luftwaffe und des Leiters der Abteilung für gemeinsame Operationen im Verteidigungskommando Dänemark. Er diente außerdem als Adjutant der dänischen Königin. Von 2011 bis 2012 war er als leitender Militärberater der Unterstützungsmission der Vereinten Nationen in Afghanistan (UNAMA) eingesetzt. Er absolvierte 1997 das US Air Command and Staff College auf der Maxwell Air Force Base in Alabama.
Als hochrangiger nationaler Vertreter leitet er derzeit das dänische Verbindungselement innerhalb der Koalition des US-Zentralkommandos. Dessen Aufgabe ist es, Frieden und Stabilität im Verantwortungsbereich des Zentralkommandos zu fördern. Er fungiert zudem als Vorsitzender der Koalition, und seine Führungs- und Koordinierungsmaßnahmen im Namen Dänemarks tragen unmittelbar zu den internationalen Bemühungen der Koalition bei, destabilisierende Probleme im Nahen Osten und weltweit anzugehen.
Henrik Larsen ist mit Sanne verheiratet. Drei Kinder (Julie, Catrine und Nikolai) und drei Enkelkinder.