Henrik Larsen es General de Brigada de la Real Fuerza Aérea Danesa con más de 39 años de servicio. Ha ocupado diversos puestos de mando y de alta responsabilidad, tanto nacionales como internacionales, incluyendo diversas asignaciones en el Cuartel General de la OTAN y las Naciones Unidas. También fue Comandante del Ala Aérea Táctica Danesa, del Centro de Entrenamiento de la Fuerza Aérea y Jefe de División de Operaciones Conjuntas del Mando de Defensa en Dinamarca. También fue edecán de la Reina de Dinamarca. Fue Asesor Militar Superior de la Misión de Asistencia de las Naciones Unidas en Afganistán entre 2011 y 2012. Se graduó en 1997 de la Escuela de Comando y Estado Mayor Aéreo de los Estados Unidos, Base Aérea Maxwell, Alabama.
Como Representante Nacional Superior, actualmente dirige el Elemento de Enlace Danés de la Coalición del Comando Central de los Estados Unidos, cuya labor incluye promover la paz y la estabilidad en el área de responsabilidad del Comando Central. También preside la Coalición, y su liderazgo y coordinación en nombre de Dinamarca contribuyen directamente a los esfuerzos de la coalición internacional para abordar los problemas desestabilizadores en la región de Oriente Medio y en todo el mundo.
Henrik Larsen está casado con Sanne. Tiene tres hijos (Julie, Catrine y Nikolai) y tres nietos.