Henrik Larsen è un Generale di Brigata della Reale Aeronautica Militare Danese con oltre 39 anni di servizio. Ha ricoperto numerosi incarichi di comando e di alto livello a livello nazionale e internazionale, tra cui diversi incarichi presso il Quartier Generale della NATO e le Nazioni Unite, nonché il ruolo di Comandante dello Stormo Tattico Aereo Danese, del Centro di Addestramento dell'Aeronautica Militare e Capo Divisione delle Operazioni Congiunte presso il Comando di Difesa in Danimarca. Ha anche prestato servizio come aiutante di campo della Regina di Danimarca. È stato impiegato come Consigliere Militare Senior presso la Missione di Assistenza delle Nazioni Unite in Afghanistan dal 2011 al 2012. Si è laureato nel 1997 presso l'US Air Command and Staff College, presso la Maxwell Air Force Base, in Alabama.
In qualità di Rappresentante Nazionale Senior, attualmente dirige l'Elemento di Collegamento Danese nell'ambito della Coalizione del Comando Centrale degli Stati Uniti, il cui compito include la promozione della pace e della stabilità nell'area di responsabilità del Comando Centrale. È anche Presidente della Coalizione e le sue azioni di leadership e coordinamento per conto della Danimarca contribuiscono direttamente agli sforzi della coalizione internazionale per affrontare le questioni destabilizzanti nella regione del Medio Oriente e in tutto il mondo.
Henrik Larsen è sposato con Sanne. Ha tre figli (Julie, Catrine e Nikolai) e tre nipoti.