Henrik Larsen is brigadegeneraal bij de Koninklijke Deense Luchtmacht met meer dan 39 jaar dienst. Hij heeft diverse hoge functies en commandoposten bekleed op nationaal en internationaal niveau, waaronder meerdere functies bij het NAVO-hoofdkwartier, de Verenigde Naties en als commandant van de Deense tactische luchtmachteenheid, het opleidingscentrum van de luchtmacht en hoofd van de afdeling Gezamenlijke Operaties bij het Defensiecommando in Denemarken. Hij was tevens adjudant van de Deense koningin. Van 2011 tot 2012 was hij senior militair adviseur van de VN-hulpmissie in Afghanistan. Hij studeerde in 1997 af aan het US Air Command and Staff College op Maxwell Air Force Base in Alabama.
Als senior nationaal vertegenwoordiger geeft hij momenteel leiding aan het Deense verbindingsonderdeel binnen de coalitie van het Amerikaanse Centraal Commando. Deze coalitie zet zich onder andere in voor het bevorderen van vrede en stabiliteit in het verantwoordelijkheidsgebied van het Centraal Commando. Hij is tevens voorzitter van de coalitie en zijn leiderschap en coördinatie namens Denemarken dragen direct bij aan de internationale inspanningen om destabiliserende factoren in het Midden-Oosten en de rest van de wereld aan te pakken.
Henrik Larsen is getrouwd met Sanne. Ze hebben drie kinderen (Julie, Catrine en Nikolai) en drie kleinkinderen.