Henrik Larsen é Brigadeiro-General da Força Aérea Real Dinamarquesa, com mais de 39 anos de serviço. Ocupou diversos cargos de alta patente e comando, tanto em âmbito nacional quanto internacional, incluindo várias missões na sede da OTAN, nas Nações Unidas, além de ter sido Comandante da Ala Aérea Tática Dinamarquesa, do Centro de Treinamento da Força Aérea e Chefe da Divisão de Operações Conjuntas do Comando de Defesa da Dinamarca. Também serviu como ajudante de ordens da Rainha da Dinamarca. Foi destacado como Conselheiro Militar Sênior da Missão de Assistência das Nações Unidas no Afeganistão, de 2011 a 2012. Formou-se em 1997 no Colégio de Comando e Estado-Maior da Força Aérea dos EUA, na Base Aérea de Maxwell, Alabama.
Como Representante Nacional Sênior, ele atualmente dirige o Elemento de Ligação Dinamarquês como parte da Coalizão do Comando Central dos Estados Unidos, cujo trabalho inclui a promoção da paz e da estabilidade na área de responsabilidade do Comando Central. Ele também atua como Presidente da Coalizão e sua liderança e ações de coordenação em nome da Dinamarca contribuem diretamente para os esforços da coalizão internacional para lidar com questões desestabilizadoras na região do Oriente Médio e em todo o mundo.
Henrik Larsen é casado com Sanne. Tem três filhos (Julie, Catrine e Nikolai) e três netos.